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28支创客团队齐聚，一批机器人走入真实城市空间
参加春训营的机器人将走入真实的城市空间。 资料图片
本报记者 肖彤 昨天，上海复兴岛具身智能实景空间实验实训实测平台春训营开营。28支创客团队齐聚复兴岛，一批机器人走入真实的城市空间。 从实验室走进城市空间 上海市人工智能行业协会副秘书长徐琦介绍，春训营设置音乐荟CityWalk、咖啡配送、都市巡河、市集导购四个实训场景，一批机器人将化身运动员、快递员、巡检员、导购员等多种角色与市民“不期而遇”。 在岛北公共空间的绿荫步道上，它们可能化身运动员与市民并肩晨跑；在银河东街的楼宇外摆区，它们可能化身快递员将咖啡送到人们手中；在黄浦江畔的老厂房中，它们可能化身巡检员排查各项安全隐患；在共青路旁的商业市集，它们可能化身导购员在摊位招揽生意。丰富的城市场景，成为机器人多样化能力的训练场。 据介绍，音乐荟CityWalk场景将围绕自主导航和路径合规，强化机器人在开放绿地与连续步道中的长距离稳定巡航、低干预运行能力；咖啡配送场景将围绕任务闭环配送、人机交互、动静避障与任务理解，训练其精准配送、路径动态优化和人机协同交接能力；都市巡河场景将围绕长距自主导航、定点巡检识别和自主回充，强化其对复杂户外三维空间的连续认知与任务闭环能力；市集导购场景将通过自然语言指令解析、摊位位置识别、全过程语音播报，检验其空间语义理解、目标点位精准到达和导购服务协同能力。 在上海苏度科技有限公司联合创始人戴晓伟看来，真实城市空间更大的价值在于一些“不可控的干扰”。“以咖啡配送为例，相较于变量较少的实验室环境，真实城市场景中，咖啡杯的尺寸、包装、颜色、纹理等条件差异巨大。”他说，在真实场景中训练出的能力，相较于实验室会有更好的迁移性。此外，一些随机出现的障碍物、一辆突然驶来的摩托车、一杯偶然打翻的饮料、一场意料之外的暴雨都可能对训练带来各种干扰。但正是这些干扰，将使机器人训练出更强的适应能力。 最智能的“一平方公里” 活动中，有人不禁感叹：“复兴岛还是太超前了！” 复兴岛的“超前”，来自其独特的空间智能底座。据介绍，空间智能是将真实城市空间转化为模型可理解、机器人可执行的认知体系，能为具身智能提供上下文、约束条件、行动依据和评测标准。自上海量子城市时空智能创新基地在复兴岛开启以来，复兴岛已积累了一批高质量城市空间数据。 “目前，复兴岛已完成重点地区三维点云扫描和全岛米料构建，接入700多路感知终端，初步形成支撑实训实测的全息空间智能体。”上海市量子城市空间智能创新重点实验室主任奚文沁说，“复兴岛的多源空间数据构建了一个面向机器人的空间数据底座，能为具身智能提供认知底座、场景理解、行动决策和评测反馈支撑，助力具身智能在开放复杂的真实环境中通行。” “对具身智能来说，复兴岛不仅是一个实景的岛，更是一个同步建在云端的岛。”清华大学软件学院研发主任敖然说，复兴岛是上海最智能的“一平方公里”，数字化的基础设施对机器人行业来说相对稀缺，能帮助机器人企业有效节约成本、加快研发进度。空间智能与具身智能相结合，一方面让机器人变得更聪明，另一方面也让城市变得更智能。 春训营过后，复兴岛还将依据参赛团队的反馈，进一步建设完善“机器友好”城市空间，推动城市空间适配具身智能运行，对复兴岛进行空间适应性改造。比如，街道空间优化铺装平整度，滨水空间设置物理防护和电子围栏，绿地广场布置取送点、问询点、导览点、补给点和临时停靠点，商业空间打通室内外连续路径等。一座“碳硅双基友好共生”的未来城市样板间，正在复兴岛慢慢形成。 责任编辑：日升 (责任编辑：日升) |
